Piteşti | Biblioteca Universităţii |

Limba:
Română
- English

Demonstratoare mecatronice pentru robotică : Teză de doctorat

Tipul înregistrării:	Text tipărit: monografic
Autor:	Şandru, Lucian Alexandru
Conducătorul grupului ştiinţific:	Dolga, Valer
Responsabilitate:	Conducător ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. Valer Dolga Teză destinată obţinerii titlului ştiinţific de doctor la Universitatea Politehnica Timişoara în domeniul Inginerie Mecanică de către Ing. Lucian Alexandru Şandru
Editura:	Politehnica
Locul publicării:	Timişoara
Anul Ediției:	2017
ISBN:	978-606-35-0156-2
Descriere:	300 p.; 24 cm
Limba:	Română
Serie:	Seria 9: Inginerie Mecanică
Subiect:	Sisteme fără operatori umani. Automate. Roboţi. Inteligenţă artificială
Subiect:	Cibernetică
Subiect:	Roboţi mobili
Subiect:	Senzor ultrasonic
Subiect:	Drone
Subiect:	Comandă
Subiect:	Control
Subiect:	Teză de doctorat
Cota topografică:	007(043) / S 19
Clasificare:	007.52(043)
Clasificare:	621.391
Note conţinut (cuprins):	1. Introducere; 2. Cercetări actuale referitoare la pendulul invers şi utilizarea acestuia în sisteme mecatronice; 3. Demonstratoare mecatronice şi principii de funcţionare; 4. Proiectarea sistemelor mecatronice şi demonstratoare reprezentative; 5. Analiza experimentală a senzorilor integraţi în structura demonstratorului humanoid; 6. Modelarea şi simularea demonstratorului humanoid; 7. Concluzii finale şi contribuţii personale

007(043) / S 19
ŞANDRU, Lucian Alexandru

Demonstratoare mecatronice pentru robotică : Teză de doctorat / Conducător ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. Valer Dolga.- Timişoara : Politehnica, 2017
300 p. ; 24 cm. - (Seria 9: Inginerie Mecanică ; Nr. 177)
1. Introducere; 2. Cercetări actuale referitoare la pendulul invers şi utilizarea acestuia în sisteme mecatronice; 3. Demonstratoare mecatronice şi principii de funcţionare; 4. Proiectarea sistemelor mecatronice şi demonstratoare reprezentative; 5. Analiza experimentală a senzorilor integraţi în structura demonstratorului humanoid; 6. Modelarea şi simularea demonstratorului humanoid; 7. Concluzii finale şi contribuţii personale .
ISBN: 978-606-35-0156-2

ŞANDRU, Lucian Alexandru

007.52(043)
621.391
Sisteme fără operatori umani. Automate. Roboţi. Inteligenţă artificială Cibernetică Roboţi mobili Senzor ultrasonic Drone Comandă Control Teză de doctorat

LDR:01186nam0 2200193 450 001 153182
010 $a 978-606-35-0156-2
100 $a 20171019u amky0rumy5001 ba
101 0 $a rum
200 1 $a Demonstratoare mecatronice pentru robotică $f Conducător ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. Valer Dolga $f Teză destinată obţinerii titlului ştiinţific de doctor la Universitatea Politehnica Timişoara în domeniul Inginerie Mecanică de către Ing. Lucian Alexandru Şandru $e Teză de doctorat
210 # # $a Timişoara $L s6984 $c Politehnica $d 2017
215 $a 300 p. $d 24 cm
225 0 $a Seria 9: Inginerie Mecanică $v Nr. 177
327 # # $a 1. Introducere; 2. Cercetări actuale referitoare la pendulul invers şi utilizarea acestuia în sisteme mecatronice; 3. Demonstratoare mecatronice şi principii de funcţionare; 4. Proiectarea sistemelor mecatronice şi demonstratoare reprezentative; 5. Analiza experimentală a senzorilor integraţi în structura demonstratorului humanoid; 6. Modelarea şi simularea demonstratorului humanoid; 7. Concluzii finale şi contribuţii personale
410 $0 53241 $t Seria 9: Inginerie Mecanică
606 $3 105760 $a Sisteme fără operatori umani. Automate. Roboţi. Inteligenţă artificială
606 $3 91804 $a Cibernetică
606 $3 147544 $a Roboţi mobili
606 $3 147545 $a Senzor ultrasonic
606 $3 147546 $a Drone
606 $3 105510 $a Comandă
606 $3 92389 $a Control
606 $3 90486 $a Teză de doctorat
675 $a 007.52(043)
675 $a 621.391
679 $a 007 $d 0
700 0 $3 147547 $4 070 $a Şandru $b Lucian Alexandru
702 $3 23984 $4 673 $a Dolga $b Valer
801 3 $a RO $b UPIT $g unimarc
850 $a UPIT
852 # # $j 007(043) / S 19