Piteşti | Biblioteca Universităţii |

Limba:
Română
- English

Contribuţii la dezvoltarea metodelor şi algoritmilor pentru calculul poziţiei braţelor robotice în spaţiu folosind recunoaştere de culori. Implementare în FPGA : Teză de doctorat

Tipul înregistrării:	Text tipărit: monografic
Autor:	Szabo, Roland
Conducătorul grupului ştiinţific:	Gontean, Aurel
Altele:	Svasta, Paul
Altele:	Pitică, Dan
Altele:	Vasiu, Radu
Responsabilitate:	Teză destinată obţinerii titlului ştiinţific de doctor inginer la Universitatea Politehnica Timişoara în domeniul Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii de către Ing. Roland Szabo
Responsabilitate secundară:	Conducător ştiinţific: prof.univ.dr.ing. Aurel Gontean Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Paul Svasta Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Dan Pitică Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Radu Vasiu
Editura:	Politehnica
Locul publicării:	Timişoara
Anul Ediției:	2015
ISBN:	978-606-35-0009-1
ISSN:	1842-7014
Descriere:	150 p.; 24 cm.
Note:	Ziua susţinerii tezei: 02.10.2015
Limba:	Română
Serie:	Seria 7: Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii
Subiect:	Electronics
Subiect:	Industrial Robots
Subiect:	Electronică
Subiect:	Roboţi industriali
Subiect:	Poziţia braţului robotic
Subiect:	Calculul poziţiei braţului robotic
Subiect:	Dezvoltarea algoritmilor de calcul
Subiect:	Camere stereo
Subiect:	Camere pentru recunoaşterea culorilor
Subiect:	Filtre de culori
Subiect:	Sisteme cu microprocesor
Subiect:	Plăci de dezvoltare cu FPGA
Subiect:	Plăci dedicate Raspberry
Subiect:	Controlul poziţiei braţului robotic în plan/spaţiu
Subiect:	Implementări în LabVIEW
Subiect:	Robot industrial SCORBOT-ER III
Subiect:	Teză de doctorat
Cota topografică:	621.3(043) / S 99
Clasificare:	621.38:621.865.8:004(043)
Clasificare:	004(043):621.865.8:621.38

621.3(043) / S 99
SZABO, Roland

Contribuţii la dezvoltarea metodelor şi algoritmilor pentru calculul poziţiei braţelor robotice în spaţiu folosind recunoaştere de culori. Implementare în FPGA : Teză de doctorat / Teză destinată obţinerii titlului ştiinţific de doctor inginer la Universitatea Politehnica Timişoara în domeniul Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii de către Ing. Roland Szabo ; Conducător ştiinţific: prof.univ.dr.ing. Aurel Gontean; Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Paul Svasta; Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Dan Pitică; Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Radu Vasiu.- Timişoara : Politehnica, 2015
150 p. ; 24 cm. - (Seria 7: Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii ; Nr. 81)
Ziua susţinerii tezei: 02.10.2015
ISBN: 978-606-35-0009-1
ISSN 1842-7014

SZABO, Roland

621.38:621.865.8:004(043)
004(043):621.865.8:621.38
Electronics Industrial Robots Electronică Roboţi industriali Poziţia braţului robotic Calculul poziţiei braţului robotic Dezvoltarea algoritmilor de calcul Camere stereo Camere pentru recunoaşterea culorilor Filtre de culori Sisteme cu microprocesor Plăci de dezvoltare cu FPGA Plăci dedicate Raspberry Controlul poziţiei braţului robotic în plan/spaţiu Implementări în LabVIEW Robot industrial SCORBOT-ER III Teză de doctorat

LDR:01181nam0 2200205 450 001 147792
010 $a 978-606-35-0009-1
011 $a 1842-7014
100 $a 20160321u amky0rumy5001 ba
101 0 $a rum
200 1 $a Contribuţii la dezvoltarea metodelor şi algoritmilor pentru calculul poziţiei braţelor robotice în spaţiu folosind recunoaştere de culori. Implementare în FPGA $e Teză de doctorat $f Teză destinată obţinerii titlului ştiinţific de doctor inginer la Universitatea Politehnica Timişoara în domeniul Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii de către Ing. Roland Szabo $g Conducător ştiinţific: prof.univ.dr.ing. Aurel Gontean $g Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Paul Svasta $g Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Dan Pitică $g Referent ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Radu Vasiu
210 # # $a Timişoara $d 2015 $c Politehnica $L s6984
215 $a 150 p. $d 24 cm.
225 0 $a Seria 7: Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii $v Nr. 81
300 $a Ziua susţinerii tezei: 02.10.2015
410 $0 53239 $t Seria 7: Inginerie Electronică şi Telecomunicaţii
606 $3 143542 $a Electronics
606 $3 143543 $a Industrial Robots
606 $3 91874 $a Electronică
606 $3 90671 $a Roboţi industriali
606 $3 143544 $a Poziţia braţului robotic
606 $3 143545 $a Calculul poziţiei braţului robotic
606 $3 143548 $a Dezvoltarea algoritmilor de calcul
606 $3 143549 $a Camere stereo
606 $3 143550 $a Camere pentru recunoaşterea culorilor
606 $3 143551 $a Filtre de culori
606 $3 108650 $a Sisteme cu microprocesor
606 $3 143552 $a Plăci de dezvoltare cu FPGA
606 $3 143562 $a Plăci dedicate Raspberry
606 $3 143563 $a Controlul poziţiei braţului robotic în plan/spaţiu
606 $3 143564 $a Implementări în LabVIEW
606 $3 143565 $a Robot industrial SCORBOT-ER III
606 $3 90486 $a Teză de doctorat
675 $a 621.38:621.865.8:004(043)
675 $a 004(043):621.865.8:621.38
679 $a 621.3 $d 62/64; 66/69
700 0 $3 143554 $4 070 $a Szabo $b Roland
702 0 $3 33379 $4 673 $8 rumrum $a Gontean $b Aurel
702 0 $3 76566 $4 570 $8 rumrum $a Svasta $b Paul
702 $3 62462 $4 570 $a Pitică $b Dan
702 0 $3 83547 $4 570 $8 rumrum $a Vasiu $b Radu
801 3 $a RO $b UPIT $g unimarc
850 $a UPIT
852 # # $j 621.3(043) / S 99